为商用车提供高级辅助驾驶以及自动驾驶功能

以普通液压转向器为基础，低成本模块化设计，仅增加电动助力驱动单元，即可提供更舒适的驾驶体验及预防疲劳驾驶，并可实现高级驾驶辅助及无人驾驶。

应用场景

特定场景无人驾驶
  • 矿区运输车辆;
  • 港口集装箱运输车;
区域无人驾驶
  • 长途物流车队；
  • 城市限定道路低速作业车；

提升安全以及舒适性
  • 危化品运输车；
  • 长途物流车；
  • 城市公交；
  • 长途客车；

  • 辅助驾驶及自动驾驶需要在各种失效条件下转向器仍然能够保持有效的力矩输出

    基础安全功能

    • 扭矩保护
    • 温度保护
    • 过电压/欠电压保护
    • 网络安全保护
    • 电子限位

    高级安全功能

    • 液压失效检测/紧急转向
    • 方向盘脱手报警
    • 侧风补偿
    • 高速爆胎辅助
    • 高速紧急制动辅助

  • 针对辅助驾驶及自动驾驶，提供以下功能

    • 随速助力曲线
    • 摩擦力补偿
    • 主动回中
    • 主动振动抑制
    • 惯性补偿
    • 可定制化手力
    • 车道偏离预警
    • 车道保持
    • 外部角度控制
    • 外部扭矩控制
EPS驱动单元，适用于商用车液压转向器
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EPS驱动单元，适用于商用车液压转向器 →
电动角传动器，适用于水平放置转向系统
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电动角传动器，适用于水平放置转向系统 →

MBD

Matlab/simulink

ISO26262

ASIL D

RH850

AutoSAR

PMSM

FOC

LKA

LKW

SiL

HiL